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本文将从6个方面对encoder进行详细阐述，包括encoder的定义、原理、应用、优缺点、发展趋势以及未来展望。通过对encoder的深入了解，可以更好地理解它在现代工业中的重要性和应用价值。 一、定义 Encoder是一种用于测量旋转角度、线性位移或者转速等物理量的传感器，它将物理量转换为数字信号输出。Encoder通常由光电传感器、光栅和电子设备组成，可以将位置或者运动信息转换成数字信号，以便于计算机或其他控制设备进行处理。 二、原理 Encoder的原理是基于光电效应的，它利用光电传感

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